Схема робота на ardurino

схема робота на ardurino
Одной из самых популярных является микросхема L298P. В частности, именно она используется в Motor Shield от Амперки. Если мы что-то упустим сейчас, то в дальнейшем возможно нам понадобятся дополнительные детали, сенсоры, а путь из Китая не близкий. Если этому состоянию не предшествовал поворот (машинка ехала прямо и линия оборвалась), то машинка сразу остановится. Желтый провод датчика подключите ко второму контакту АЦП. Установка батареи Просто приклейте её супер клеем на задней панели CARduino.


Инициируем последовательное соединение и задаем скорость передачи данных в бит/c (бод). Мой БТ модуль работает на скорости 38400, но может быть скорость 9600 (скорость БТ модуля можно задавать при помощи AT команд). Устанавливаем режим работы заданного входа/выхода(pin) как входа или как выхода. Все колеса вращаются, но колеса с одной стороны вращаются быстрее. В этой статье подробно описано создание четвероногого робота (робот называется FIER). При конструировании робота я постарался получить максимальную отдачу от затраченных средств. Каждый раз перед загрузкой программы в Arduino, убедитесь, что модуль Bluetooth не подключен к Arduino.

Если нет времени ждать посылку из Китая — большой выбор готовых роботов в интернет-магазинах Амперка и DESSY. Низкие цены и быструю доставку предлагает интернет-магазин ROBstore. Например, вместо алюминиевых звеньев из набора конструктора можно использовать обычные линейки, куски пластика и т.п. Электрическая часть проекта На рисунке сверху приведена схема подключения платы Arduino. Черепаху можно купить на сайте DealExtreme, аналогичный более дешевый робот на Aliexpress. Для этого проекта просто был выбран такой способ крепления. Как упоминалось ранее, корпус выполнен из бальзового дерева, которое очень легко обрабатывать. Для решения этой проблемы используется конструкция под названием H-мост.

Похожие записи: